刚刚行驶时车身有发抖，然后点火机电控板提示自适应巡航和主动刹车不行用，就报故障了。停车检查后，用手抹了一下前面的雷达，然后关闭了前碰撞预警和紧迫刹车效能。然后在一个车后打开这些效能，尝试了自适应巡航，主动提后检到车然会身降。请问这是属于误吗？需无须要去4s店进检测