故障表现：正常行驶ABS灯亮，ESP车身稳定防滑灯亮，同时后轮处发出哒哒哒的不正常的顿挫感，一顿一顿的。没办法开。

1，尝试关闭防滑系统，能开，但是灯一直在，不敢开快。

2，按照网友的经验打开机盖，插拔ABS控制器插头，也不行。

3，后来往4S店开，路上尝试踩了几次刹车，踩到底，停车，踩到底，重启车辆。等，故障灯暂时消失了。

最后，店里检测是后轮轮速传感器坏了，换了一个。所幸一路上没什么意外，安全开到。

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