楼主 提问帖 自动辅助开车-血的教训。
发表于2021-08-14 21:31:53查看 69回复1浏览 69

今天在群里听说蔚来一个车主,在开启自动领航驾驶后发生车祸去世,看到新闻时,心里很不是滋味,同胞太相信领航辅助了,给大家聊聊辅助驾驶吧。先跟大家聊聊什么是L2辅助驾驶。也是目前几乎所有国产车都能有的配置,那么L2到底能做么呢?L2主要置有道保持:通车两的摄像头,探测车道线,辨出道线后,辅助驾电脑控制方向盘,使车辆持在道中,不会出车道,可应对定弯的路,太大弯,控制不,需要人工介入ACC自应巡航:这种是定巡航升级,原理是通车前方的毫米波雷达,探前方200米的物体,以及前方体的度。可以根据前方体的度调整本车油门力度,从而控车速。主动刹车:原理是过汽上的各种传器,毫米波达,声波达,觉摄像头,就是利更多数据,去探汽车围的体以及环境,当发前方体出在汽行进路上时,对刹车进控制,避免出现事故。以上三个置就L2基本置了,其实到的传感器非常少,实基本L2只需要,1个毫米波,两个光镜摄像,就可以实最基的L2,那么在这些配置基础上,现很多宣传L2+,只是这个基础上加更的传器以及摄像。比如咱们岚图所有的辅驾驶传感加起来有几个了。包括3个摄像(两分析况,1个夜)两驾驶室摄像(一检测司机是否疲劳,另一检测后排乘客的情况,比如孩子睡了他就能看出来)3个毫米波雷达(检前后100米范的物体情况)4个环视摄像头(主要的作用是360环影。道线监测)12个声波达(主要作是监汽车围360度,在几米以内物体况,比如孩子鬼探,以及突然出现的体,顺便给家说下,车倒雷达的就超声波雷达,但是岚图做到了汽一圈都有这雷达)上面就是辅驾驶硬件统了,同时合高算力的析芯片,把每个传器所采集的数据进汇总,然后析出前车辆的路况信心,进行辅助驾。下给大个图片看一就明白了,以现辅助驾驶就研究怎么让看到更多,因为只有看更多,才能析出更多的息,斯拉配到只剩一视觉摄像头,我是不理解的。说完辅驾驶工作原理,就知道前的么领航辅助,号称合高地图,从而自动上匝道就是吹牛而已,因为目前的探测技术手段就这么。即是激雷达无法解决这问题,自动变道只通过传感器,检测到前面车速慢,而且旁的车道没有,让车自完成变道而已。而且现在汽车探测水不会过200米,比人眼睛太多。说回到这起蔚来事故,我也从网上搜到了车碰撞后的图片,目测碰撞的是货车,前脸基本损非常,而且是小积的置碰撞,主要的碰撞点是车的挡风置。时应该是蔚来汽车处于行道内,大货处于车道。并且货车车完成后向车道变道时生了故,这时候货车的度应该不快,同时蔚来的度应该是比较快的,当大货车变道只有分之左六时候,行车脑是能分析出来货车已占据蔚来行车道路,(这是目前L2的通病)小积占据车道,导致毫米波达检后认为不影响本车行进路,同时视觉摄像也认为不影响,就常容发生碰撞事故。现买车万不要相信领航辅,汽自己自动变道自己就非常险,同时开自动驾驶时,一定要谨慎察侧方车道上汽车变道息,看到方车道有车要变道,要加塞时,断人工干预自动驾才能避免事故的发生。写这篇文章就是希望告诉大家,目前技术段下L2到底是个么级别的技术,以及能给家带来什么样的体验,重是让家知道目前L2无法应对方速较慢车变道的路况,希望大家后平平安安车。上我从岚图汽车区转来的辅助驾雷达工作原理