福特福睿斯15款自动时尚，如今车65000公里了，行驶过程中等红绿灯时怠速表针不稳，马达有发抖情况，马达警示灯亮了，去了几个汽修厂检测都是显示前氧气sensor坏了，不过替换了三个前氧都不管用。三元催器用窥镜检查没有积碳，挺干净的。节气门是新理的，火咀是新替换的，检查燃润滑压力力也没有问题。耗油不高，正常。这是甚么情况呢