1984 年，由于 B 组没有可靠的参赛者，福特利用从已中止的 Escort RS1700T 计划中吸取的经验教训，开发了一款新的、专门制造的拉力赛车。 RS200 由 Ghia 设计，采用中置发动机和四轮动。它由 1.8 升涡增压特考斯沃斯“BDT”发机提动力，公路驶时可输出 250 马力，拉力赛时可输出达450马力。

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