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🤗🤗🤗NAD(NIO Autonomous Driving,蔚来自动驾驶)是蔚来的新一代自动驾驶平台,它将首先搭载于2022年上市的新车ET7中。✌🏼✌🏼
🦾🦾在硬件构成上,NAD主要由知硬件“蔚来感 AQUILA”和计算核心“蔚来算平台 ADAM”两部构成,具备L4级自驾驶可能。🏼🏼
知:蔚来超统AQUILA蔚来超统AQUILA共具备33个传器
其中括:11个摄像1激光达5毫米波达12个声波达增主驾知冗精位元V2X车协同知
☘️☘️其,每高摄像均具800像,与普遍采用120像摄像相比识别距更远,但数据更,对算力的需求也更。🍀🍀
⚡⚡而激雷达,则近期讨论多分,NAD将搭来自Innovution1550nm波长固态激雷达,这达达到了效300线,具备120°水平以及0.06°x0.06°高辨率远探距离500米。
这颗激雷达安置车辆挡顶部,微凸起车顶,向,主要于方的环境感知。
计算:蔚来算平台 ADAM
🍀🍀为了应对感知统激的数据量,ADAM搭4颗英伟达 DRIVE Orin芯片,晶体管数达到680亿,平台算力1016 TOPS。🏼🏼
4颗芯片中,于常驾计算只有2颗,为主控芯片,可利用算力为508 TOPS。第颗芯片为冗芯片,以防止任主控芯片的失效。第颗芯片则自驾驶算法的训练。
🎊🎊总的来,蔚来NAD的件构成十前,无论300线激雷达搭,还过1000 TOPS平台算力,均人出其右。相应,这会导致其研度和造成的加,这或许该2022年才上市个原因。
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#蔚来ET7#
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