楼主
蔚来激光雷达为什么用那么好的
1、首先，激光雷达的原理是什么？
♂️♂️♂️如今智能电动汽车上搭载的激光雷达，多为LiDAR（Light Detection And Ranging）它包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打物体上并反射回来，最终被接收所接收。接收器通测量脉冲从发射到被反射回的传播时，计算出车辆与反射物之的距。
2、1550nm激光雷达意味着什么？
♂️♂️♂️ 蔚来ET7搭载了来自Innovusion的超远距高精度激光雷达，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高辨率，是全球首款现大模量产的1550nm激雷达。
3、“定睛凝视”功能实现0.06°*0.06°超高分辨率
♂️♂️♂️ 每0.01°的角分辨率变化，在200m处，相邻的两个点距离约在3.5cm。以0.1°角分辨率的激光雷达为例，其接收到的相邻两点间隔35cm，对于行人、自行车、摩托车这样的目标体，云过稀疏，对于算法挑战极大。激光达具"定睛凝视"功能，仿生人眼灵活变焦，可在车关键视野域产生角分辨率高达0.06°*0.06°高密点云，将该域的目标看得更清晰。ET7激雷达定睛凝视功范围为25°H（横向）*9.6°V（纵向）。在方50m处，该区覆盖围：横向覆达10条车道，纵向覆盖于一层楼高），可充分覆盖前方行车域。
4、POD是衡量激光雷达性能的重要指标
♂️♂️♂️蔚来搭载的激光雷达具有优秀的探测能力，感知250m处10%反射率物体的探测概率超过90%，行业领先。更高的POD，可以让车辆更清晰明确地感知到目标物体，减轻算法压力，实现更远的有效感知距离，提升自动驾系统整体的全性。
