1⃣️ADAS

高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）：车上安装的各类传感器帮助车主在驾驶过程中监测周围环境，如障碍物，行人，车辆等，提高驾驶安全。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

2⃣️NOA

在汽车导航的时候自动驶入/驶出高速公路匝道（Navigate on Autopilot）的一个功能，是特斯拉完全自动驾驶升级包中的一项功能，它能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过驶缓的车辆。

相比于传统的自适应巡航功能，NOA功能的特点是能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预。导航辅助驾驶允许车辆接入导航系统，实现自动进出匝道、变道等行为，属于更高级辅助驾驶。

类似的导航辅助驾驶系统的名称很多，其中最有名也是最早推出的当属特斯拉的NOA（Navigate on Autopilot），随后推出的是蔚来的NOP（Navigate on Pilot）和小鹏汽车的NGP（Navigation Guided Pilot）。此外，市场上还有尔沃Pilot Assist领航辅助系与百ANP领航辅助驾。

3⃣️AEB

主动刹车系统（Autonomous Emergency Braking），AEB系统采用雷达和摄像头测出与前车或者其他障碍物的距离，系统控制模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而于安全距离时，AEB制会启，使车刹停。

4⃣️EBA

紧急制动辅助系统(Emergency Braking Assist):实时监测车辆前方行驶环境,在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力,以避免碰撞或减轻碰撞后果。与AEB不同的是，EBA仅可辅助驾员制，无法自动动。

5⃣️APS

6⃣️VPA

7⃣️LKA

8⃣️LCC

9⃣️LCA

1⃣️0️⃣LDWS