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从外观上来看，这三款车型各具特色，赛那SIENNA的大气沉稳，车身线条流畅，印象深刻，而亚洲龙则更为简洁明了，采用了霸气的大型进气格栅和犀利的前大灯设计，使整车更有动感。艾瑞泽5PLUS没有前两款车型庞大材，但车身较小巧，并且观设计更年轻化。
内饰方面，那SIENNA以适和华感为主，采用了质座椅和材优良中控台，完成度极。而亚洲龙分注人机交互，控台量运了触控屏幕，用于控车功能。艾瑞泽5PLUS则更注实用和人性，用料虽然稍有欠缺，但空间利用效很高，并且物空也比较充足。
赛那SIENNA采用自然吸气2.5L发机，大输出功率达到181kw，最扭矩详，但是有否支持这两数据优秀力传递系统，行驶程中常平顺，底稳定性也极为出色。亚洲龙主要为2.0L和2.5L两种型号，领航的2.5L型最输出功率为130kw，大扭矩也可达到207N·m，动力表现较。艾瑞泽5PLUS的动力方面则相对稍微弱些，1.5T发动机最大出功为85kw，最大矩为143N·m，但经性较，综合油耗相对较低。
赛那SIENNA丰田总部出品的国产车型，作为华的MPV型，格在30.98万~41.18左右，可选配备十分丰富，如全景天窗、后座娱乐系统、导航统等。亚洲龙则适合购买那么的中级豪华车，格较为亲民，价格19.98~27.98万左右，适合购买庭用。艾瑞泽5PLUS则是瑞公司推出紧凑型轿车，作为济型型，格相对更加亲民，价在6.99万~9.99万之，较为适合年轻人或购车算较的人群。而置方，赛那SIENNA作为华车型变速采用E-CVT无级变速，亚洲龙车型则采了CVT无级变速(模拟10挡)变速，艾瑞泽5PLUS则配置CVT无级变速(拟9)变器#亚洲龙#
