丰田普瑞维亚🚘进化史，你pick哪一款？
 
第一代(1990-2000)
1990年，丰田在伯明翰车展上推出普瑞维亚（Previa），名字源于意大利语，翻译为上帝或远见，普瑞维亚的长为4750mm，轴距2860mm，前双叉臂，后多连杆独立挂，置后，接近50:50后配比，为优化内空，发机以75°角度装在身中，通传动轴把发机、动电机、空压缩机布置车头，动力方面搭四缸2.4L排量动机，匹配4AT或5MT变速，提后驱和4驱两种驱形式。
1994年中期款，丰田借改款机会，通过采用机增压方式进一步升了普瑞维亚的动力性能，其功由之的101kW提升到了118kW。
 
第二（2000-2006）
第二普瑞维亚在2000年的内瓦展上布，观方造型再像第一代那么圆润，优了风阻系数，并且侧滑开始变为双，驱形式由中置后驱改为前置驱，动机从座椅方移到前发机舱，降低地板度，优化了内空，动力方面搭载的采用丰田VVT-i技术2.4L排量自然吸发动机，功116kW，匹配5MT和4AT变速，
2001年，搭载双机+动机”的混合动力普瑞维亚在本本土销售，
2003年经历次改。
 
第三（2006-2019）
2006年，丰田布第代普瑞维亚。第三普瑞维亚车长增加到4795mm，轴距达到2950mm，动力方面新3.5L排V6动机，功率为202kW，采用VVT-i技术，配6手自体变箱，
2009年和2012年进行了改款，
2016年日本土版（ESTIMA）的期改变化较大，观和饰都采用了全新的族设计语言，动力方面搭2.4L排车型和2.4L混合动力两种，并提2驱和4驱两种驱形式，可惜国市场一直没有引中期款车型。
直至2019年，丰将普瑞维亚全面停产。