楼主 “自动驾驶，未来已来”体验游艇L2+级智能辅助
据统计，约90%以上的道路交通事故是驾驶员人为因素导致。消除和减少驾驶员违法违规操作、驾驶经验不足和自身缺陷或感知限制等不良人为因素，无疑对减少交通事故，降低道路交通风险具有重要价值。随着传感技术的发与信息技术汽车领域应的加深，汽正由人工操控的机产品向智能系统控制的能产品转变。
在能产品提高车行效率和人们驾乘体验的同时，通自动驾驶技术减少驾驶中人为失误，高车辆感知和操控力，让驾驶更安全，成为自动驾驶汽研发重要初衷。
GB/T 40429-2021国家准文件将自驾驶为5级别。
从L3级别开始，车辆控制将主要由系统进行接管，也就是说，L2/L3是智能驾驶的分水岭，在L3及以上级别，驾驶员可以放开手了。
目前主流车企搭载的主要是L2 级及以下辅助驾驶功能，L3 级有条件自动驾驶化的汽车正在产业化的道路上发展。但要实现无人驾驶，不再需驾驶员的操控和注意力，则需要L4 级及以上自动驾驶汽车才能真正实现（自驾驶目前实的路径有两，一是特斯拉的全视觉解决方案，另一条激光达+机器视觉）。考虑到目前法尚不完善，法界车辆交通事故责任属于驾员还自动驾驶系，因此，L3及以上级别自动驾驶基都处测试态。
风行艇配了L2+级能辅驾驶功能，为了解其实用性，今天上路做个测试。
整装待发
下午5:30分，路上车流比较多，更能试出真水平
行车记录仪拍摄
辅助驾驶功能从方向盘右侧按键开启。
游艇L2+级主要有以下8大功能：
1、ACC自适应巡航，系统根据驾驶员设定的车速和跟车距离等级，通过探测本车前方前车的确切位置，对本车车速实施自适应控制。
前方无车辆阻挡，本车以驾驶员设定的巡航速度行；有辆阻，本和前保持驾驶员定的跟车距等级。
2、TJA交通拥堵辅，在定范内设任意速行，也可设定辆与车距进行跟车巡航，同时将车辆保持车道行驶，短时内无道线时还将跟随前轨迹驶。
3、LKA道保持，系通过能前置摄像识别方路况的车道线，辅助驾员将车控在当车道。
4、LDW车道偏离警示，过前摄像识别方道的车道线，并实时探测本在当车道的横向位置。当发生无意识车道离时，蜂鸣报警示。FCW碰撞警，过前摄像检测辆与方车辆、行人的距和相对速度，当有碰撞风险时，向驾驶员提供觉、声觉警。
5、AEB自紧急动，辆可针对“向的碰撞危险”避免碰撞生或缓解碰撞程度。主动介入本制动。
6、TSR交通识识别，TSR系在车辆行驶程中够识别车辆方的限速标识牌。本车高于限速值时，组合仪表上的时圈将闪烁提示，10秒后或减速至速度限制以消失。
7、侧后向驾驶辅助—LCA变道辅，当辆进视野盲区时，系统会在后镜位置声光警，有目接近辆时，车辆对应侧转向灯启，变道辅指示闪烁，同时伴有声音，提示提醒驾驶者变道存危险，
8、泊车全辅—全自动APA智泊车统
自适应巡航+自动跟车模式开启
跟车距离调节-调近
跟车距离调节-调远
车辆能准确识别前车数量和类型
车道保持开启状态，系统自动沿行车线行驶、拐弯。
测试是否可以放手。模拟放手状态（轻扶方向盘状态，方向盘感受不到力量回馈，会判定手不在方向盘），警示提醒。
警示提醒，要求接管车辆，如不接管，自动解除驾驶辅助状态。
准备进入隧道，看光线是否对辅助有较大影响
侧后向驾驶辅助—LCA变道辅助警告，驾驶侧后视镜闪黄灯提示。但从后视镜看不到车辆
侧后向驾驶辅助—LCA变道辅助开启，车辆开始超越
车辆监测到前方有摩托车行驶
实际是个电动摩托，监测车辆类型比较准确，对货车、摩托车也能有效识别。
开启车道保持+巡航+自动跟车，前车减速时本车自动减速
前车拐弯减速，本车自动减速跟随
前方无车后自动提速到巡航设定速度
车门防撞功能开启，打开车门时，后视镜灯光进行提醒。
仪表显示左侧开门危险，同时车内有急促警告音，提示注意开门有撞到车辆及行人的风险。
对于倒车水平比较差的司机，可尝试车辆泊车安全辅助—全自动APA智能泊车系统。
通过换挡杆右下方的P+方向盘按键可以开启，实现自动泊车入位
结语：
L2+级别的智能驾驶辅助，毕竟不是L3级别的智能驾驶，尚无法彻底解放双手，仍然需要驾驶员随时集中注意力，应对道路突发状况。
但总体是科技进步了许多，车辆行驶安全得到了有效提高，可有效避免追尾、变道擦刮、行人碰撞发生，也可辅助司机进简单驾驶。
更期待L3级别智驾驶，彻底解决司机的双，那句话怎么说的“自动驾驶，未来已来”
