上坡辅助系统(Hill-start Assist Control，HAC)，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不使用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾者轻的将脚由刹踏板转向油踏板，以防止溜车而造成故，并且还会让驾车者到手忙脚乱。 
辆在陡峭或滑坡上起时，驾驶员从制动板切换至油踏板辆将向后下，从而导致起步困。为防止此况发生，上坡起步辅助控暂时(最长约2秒)对四车轮施加制以阻止车辆滑。 
上坡辅助功能的意思就车辆上坡时，松开动切换到加档时，能够持制，避免车辆后溜的种功。 
工作原理：进行上坡起步时，当右脚从刹车转到油门那一瞬间，容易生溜。而这时候如果有HAC，它就控制溜车，让你坡路上很容的起，就像在平上一样。HAC的原理是车坡起时，脚离开刹车踏板正去踩油门那一刹那，HAC统会自动地持刹油压2、3秒，就相当于刹车还被踩的状态，所车就会往溜。脚踩油门，HAC对刹车的控制就自动结束了，而且不一下就卸掉全部刹力量，是逐的减刹车力量，是车随着你踩油稳稳起来。如不踩门，HAC自动刹车控也会2、3秒后结束，以踩门的作可从容迫。 
如没有上车辅功能车子，在上坡发生塞车，新启时，易因为切换及时原因，造成辆后引起交通事故。所在买子的时候，上坡辅助功是非常实用，是可以在坡切换制动和油门时自动介入的种电子功能。也能够更好完成辆启，不担心车辆后溜会引发故。 
优：未备上坡起步辅助控时，驾驶员须快且准确地从动踏板切换至油门板。然而，备上坡起步辅助控时，因为上坡起步辅助控可以防止车辆向后滑，以驾员可轻松驾车起并从操作板。 
使上坡辅助功要注意什么？1、使用这一种功能时需要注意，松刹车后仍然要踩门，如果不踩油门辆会坡，即使自挡的子坡不大，依旧要给油。2、如果是下雨天气，不建议车主坡停，因为这样路面更容易因为轮抓地力不足，路面湿滑的原因，车容溜坡。3、上坡辅比较用于坡道的起步，管车主有没有踩油，只要松开动器，几秒之内制器就会被保持再解。