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在梅赛德斯-奔驰，名为 4MATIC 的全轮驱动于 1985 年在 124 系列中首次使用 如图一
其实本质上，驾驶是纯粹的物理学。一个强大的纵向加速度在车轮上施加高驱动力，牵引力很快就会达到极限。抓地力决定了是受控的滚动还是混乱的旋转。
如果一个车轮与地面失去接触，汽车就不能再向前移动，即出现了打滑。在全轮驱动的情况下，就会不同的：因为所谓的分动箱将驱动力分配给两个轴和所有四个车轮，而不仅仅是两个。结合驾驶动态控制系统 ESP®（电子定程序）、ASR（防滑控制）和电子牵引系 4ETS，全轮动可确保卓且可测的驾驶性。 如果一或多车轮因失去牵引力而旋转，它们会自动动，动力将定向到具有足够牵引力的轮。 这就全轮动 4MATIC 全轮动 4MATIC 确保铺砌道路上动态推进和佳牵引力的方式。 特别在启、加和弯道动态驾驶时，4MATIC通过更好地控制车辆来支持驾驶员。这用于干燥和潮湿的件以及泥土、砾石、雪或冰。“即使在恶劣条件——冬天在结冰的道路上，以及秋天在潮湿的道路上使用树叶——4MATIC 也能供最的驾安全性和稳性
GLA 4MATIC，E级4MATIC All-Terrain和带有越野套件的GLE 4MATIC 是不同的 也就是4MATIC≠4MATIC
梅赛德斯-奔驰的四乘四区分了五种不同的分动箱系统
在NGCC汽车系列（A级，B级，CLA，GLA和GLB）中，使用所谓的按需扭矩系统。根据打滑情况，前轮的过大扭矩会按需传递到后轮。“按需意味着分动箱将扭矩从前轴可变地分配到后轴，而不是以特定的比例” 有了这，即使是在结冰的道路上山也是问题。比如-GLA 4MATIC前轮于滚轨道上。当 20% 坡度始时，前轮立即开始在滚上旋转，而后轮在坚硬的地面上具有牵引力。 为了补偿前轴的打，4MATIC 为后轴供了更大的矩。过这种方式，后轮推动 GLA 并使其舒适地上坡动。就是时四
关于全时四驱 ，下期再说吧 ！毕竟今天是中元节，要早点下班
