主动变道辅助系统帮助驾驶员在多排车道的高速公路和城市快速路上实现舒适的变道过程。当车速在60km/h以上时，驾驶员只需轻触转向灯，系统会检查向相邻车道变道的可能性并显示在仪表盘和抬头显示上。

在时走时停的交通状况下提支持，并在跟车行情况自动起步。能领航限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC)能够自动调节与前方车辆之间的距离，从而显著减轻驾驶员压力。

如果车辆意外过虚或实车道线，则系统会通过振动方向盘发出警告。如果过实，或探测到线后车道已被占，则辅助系会通单侧动进介入