我的F7x买了快半年了，觉得不错，安全配备挺高，标配了ESPESP，包含了刹车防抱死系统/EBD等比较多效能，在打方向盘左下方有个ESPswitch，可以关闭ESP，看网上说即使关闭ESP,在特定情况ESP会自打开,想问问车友们，甚么特定况下ESP自动打?