我的哈弗H4有两个月没有开了，今天开车筹备出门发现轮胎大气压强值低，可能是比较久没管我的车了。问一下大家，要是正常出门的话慢速是否可以启程，在安全方面有没什么要当心的。要是轮胎大气压强值调整的话是否一般的修行就，不非要去汽车销售服务4S店啊