比亚迪在新能源领域总能走在时代前沿，电池安全、主被动安全、健康安全以及信息安全4个方面，都树立了优异的安全标杆，而汉正是一款不断持续进化可整车OTA的新能源旗舰轿车。在汽车越来越智能的今天，自动泊车这项功能早已成为了越来越多型上常规置。对很多手司机来说，自动车是非常用且方便的置。「APA自动车辅系统」作为比亚迪DiPilot智能驾驶辅系统重要功能之，正确、安全地使该系，可帮助主解决停车题，高驾的舒性和全性。所谓自动车系就是，根据同的自动泊系统采用不同的方法来检汽车围的体。有些在车前后保险四周上了声波达、毫米波达或摄像，它们既可检测围环境，也可以反馈检测到的数据。这些传感会发送信号，当信号碰到身周的障碍物时息数据会返回到系。然后，车上的计算机会利用其接收到信息数据来确定障碍物的置以及做出对应措施。比亚迪汉型APA自泊车辅助系则是由8颗距离声波探头+4颗长距离超声波探+4颗高清全景摄像头+1个控器组成。比亚迪自泊车原理方，系通过360°环视摄像头与超声波探头传感器融合，能够现标停车的识别搜索，并自控制辆的档位系、转向系统、制动统、动系，实全自泊入位。同时，该系统还支持水平车泊出、自选位功。比亚迪汉EV使泊车统前需要先将全景影像打，选择屏幕左侧的自动泊功能，或者按下档把侧中的「P」功键，进入到自动泊功能面；自动泊车速足25km/h以时，即可自搜索侧的位，如果需要搜索左侧车，则需点击幕车左侧，或者左转向灯操作。开自动车功后，只要在速25km/h以时前进，泊系统就会自寻找位，需再次开启，当车大于30km/h会显示速过无法寻找车，但会自退出自动泊界面，车速降到25km/h以时将继续寻找车位。自动车功键自泊车面找到车位后，停车辆，选择目标车，点击开始车按钮，松方向及刹便可享受自泊车，全程伴有语音提示及车辆运行径，无需动进更多作。自动泊已找到车位画面此，比亚迪汉EV泊系统还拥有自定义位选择和水平车位出，自定义位选择是当位无法识别或者无划线无旁车时，可进自定义泊车。自定义泊车自动车界内，击即可出现侧自义车选择，确保围环境安全情况，拖动色方框为车辆泊车目标，如需整方可双击切换车目，另拖动“Ω”图案可进行小幅度的微调。水平泊功能水平车泊出就是当辆位在侧方面车中前后车的距离较近难以出的况下，可进水平位泊出。水平车位出在自动泊界面，点击即可出现水平泊出择，击确水平出车辆即可帮助车主泊出辆，水平泊出只是辅助车辆泊出至约45°角，后续需要车主接管驾驶。本轮试中，我们择了沙路停车场和嘉进隆汽城空停车场进行试，共有有位线车的场景、有车位有车场景、有前后车无位线场景进行测试。1、有车线无的倒入库场景本次测试南沙面停场进，其停车划线晰，拥有比较完美停车环境。比亚迪EV有线车的场景基没有么难，在整个过程中，EV均控制1-2km/h的度行，经三次车测试，停度都达到准距，但泊车程中，泊车度相对而言比较保守。有位线车垂直泊车完成2、有车线有的倒入库场景本次测试嘉进隆汽车城空中停车场进行，其中车线有分划不够晰。比亚迪EV有车情况表现还是非常不错，能够精准将车辆停入两车之中的位，并且离两车拥有安全距离，调整位的时候刹也不会给驾员带来太大突兀。有位线有车垂直泊车完成3、有前后车无位线场景本次测试南沙面封闭式路段进行。比亚迪汉EV在无位线有车的况下，需要将车辆驶离位大概1-2米距才能识别到位，这也是赖于觉寻找车位痛点之一。另外在旁车有较大阴影的情况下可会导致有车但识别不到情况。在泊的表还是比较不错的，泊车程中后车距离较近的情况会立刻做出整，车完成后可看到距两侧车辆有着比较平均安全距离。有前后无车线垂直泊车完成4、夜间车本次测试嘉进隆汽车城空中停车场路段进行。觉泊最大挑战在夜的情况，测试对比后发现，在车线足够清晰或者车辆停放置相对标准情况，比亚迪汉EV识别车位速度较快，统对阴影位置尤其敏感，旦旁有较面积阴影，统则法识别车位。但在些相对规范停车场内，夜间垂直泊车体验感依然不错。夜垂直车完成在本测试，我们选择南沙面停场、湖滨中以及嘉进隆车城空中停场进测试，共有有车位无车场景、有车线有的场、有后车车位的场以及夜间泊场景进行测试。1、有车线无的侧方位场本次试在沙路停车场进行，其中停车位划线清晰，拥有较环境。在有位线车的方位场景中，比亚迪对于方位识别会比垂直泊的要一些，但是识别率达到90%以上。车辆停靠置上会因为视觉车的原因，赖于方台阶作为对齐点，更多将车辆向道两侧靠拢，让驾驶在泊完成后有更为安全下车距离。有车位无车方位车完成2、有车位有车侧方场景次测试在湖滨中路边侧方位停位进，其车位清晰，城市道路上环境相对比较复杂。有车线有的侧方位场中，比亚迪会以缓的速向前驶一段距离，再把部倾斜倒入位中。在停位置上，自泊车统会根据前后车的距离进调整，该测试中后方车辆比较靠，所此次停靠位置会经调整向于方位。有位线有车的方位车完成3、有前后无车线侧方位场本次试在沙路封闭路段进行。有前后车无位线方位场景中，比亚迪汉EV识别位能力与相同情况垂直车基相同，需要进1-2米距离才能识别到车。泊表现让我比较惊喜，泊车完成后，距离后车都能保持着一的安全距离，不会出现前后车近的况。有前后无车线侧方位泊完成4、夜泊车次测试在湖滨中路方位停车位进行。夜间侧方位泊逻辑基本与夜间垂直泊车持一致，在些特殊情况，如有较大积阴影、积水等障碍物，有可能会无法识别到位，相对范的方停位上比亚迪EV识别还是比较高，另比较错的泊入后的距基本与白日差。夜间侧方位泊完成斜方位车是个场中最得场，在轮测试中，们选择了锦绣桃园斜方停车场进行试，共有有位线车的场景和有车位有车场景进行测试。1、有车线无斜方场景次测试在锦绣桃园斜方停车进行。汉EV在斜方位场中能速识别到了位，仅是目标车，相邻两侧斜方车位都可以识别。可以看到在泊入库时候，车辆会通过声波达测与前方障碍的距，如像我们这种较窄泊车空间下，车辆会进行定的大化空间利。有位线车斜方位泊完成