楼主
发表于2024-05-16 08:44:59回复1浏览 241
为实现自动驾驶，特斯拉采用纯视觉方案。原因是多方面的，一是特斯拉视觉技术积累深厚，对激光雷达产生的积极作用存疑，二是前几年激光雷达成本很高，不适宜量产车型。
对于国内车企，包括昊铂在内，在纯视觉算法和大数据模型没那么先进的情况下，并且国内激光雷达量产降价的情况下，使用激光雷达是一个简单粗暴的增加自动驾驶能力的方案。
激光雷达基本原理就是测距。通过计算发射和接受激光信号的时间差计算出远处物体的距离。如果激光束角度不变，只能测出前方一个点。如果让激光器在左右上下快速扫描就能实现三维测点，最后精准多层次实时还原出远处物体的三维轮廓。再叠加视觉方案，使得三维模型误差更，误判概率更低。
之后通过人工智能技术的处理，就可以把三维模型标注成各种类型，人，物，车等等。再通过智驾芯片的快速计算，就能在复杂环境下规划出目标轨迹，并控制方向盘跟踪轨迹，实现城区自动驾驶。
至于激光雷达线束和振镜类型，激光数据和视觉数据前后融合，不同厂家采用了多种不同的解决方案，是另外的专业话题了，后边可以单独再聊。
昊铂HT普通NDA版，采用11个摄像头，12个超声波雷达，5个毫米波雷达，能够实现高速和快速路自动驾驶，算力150TOPS
昊铂激光雷达版，摄像头等传感器数量一致，多了一个激光雷达，算力也增加到了254TOPS，这两者共同保证了城区无图智驾，缺一不可。普通NDA版本应该是无法通过OTA实现城区智驾的。
昊铂能及时推出激光雷达版，说明其已经有了成熟的激光雷达软硬件融合方案，加上逐步的城区道路大模型训练，开通城市将迅速增加。昊铂走在了国内无图智驾的第一梯队。
目前2024款昊铂HT已经取消了普通NDA版，向下保留了基础L2版，向上升级了激光雷达版。那L2和城区智驾，差价2万，你会怎么选择呢？
