最近几次在高速上遇水坑侧滑，ESP完全不工作，甩尾有点严重，换过下悬臂，但是后面重新四轮定位过了，ESP也能正常工作。但是前段时间踩刹车或者过坑有声音，所以检查后发现悬臂上的偏心螺丝松了，紧了以后没再进行四定位，但是不至ESP不工作吧