在奕泽及它的姊妹车型C-HR出现之前，丰田在紧凑级SUV RAV4之下，一直缺乏尺寸更小、价格更低、更符合城市代步需求的一款小型SUV。更早布局这一市场的本田和日产，早已通过缤智/XR-V，和定位A-级别的逍客赚得盆满钵满。
本田和日产做成事，丰田只要想做，基本就没理由失败，尤其定位20万内的用市场区间，只要丰田按当时有产品的风格，做款外时尚、空间敞、格适的小型SUV，开辟和本、日产三足鼎立的场面，并无压力。
可让人意外的，一向中庸、稳重丰田，带来一款和中庸、稳重完全相悖的轿SUV，多年来丰在家车市场小心翼维持的诸特性，在奕泽上几乎都被抛弃。
实用性上，为了营侧面门轿的既感，把后门拉手隐藏在了窗旁，并惜影响后排客的野，极大限地压缩后门窗的尺寸。