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极越，关于量产纯视觉城市NOA方案的思考 百度的纯视觉城市领航辅助驾驶方案Apollo City Driving MAX宣布在今年Q4量产；同天，极越联合百度发了占用格栅网OCC NET的demo。 这些都明显向，今年Q4极越要量产纯视觉城市NOA了。今天们刚和极越CEO夏一平，以及度智驾技术委员会主席王聊了聊，主要是针对智驾发展势。 1. 去激雷达决策怎么做的？ - 极越最始定义产品时候，就想走纯视觉路线，但出安全考虑，加了激光雷达作为冗余兜底； - 大约去年底、今年初，随着BEV+Transformer等技术的成熟，部开始认真讨论是否要将激光雷达干掉； - 到今年4/5月份，做了式的决定。 2. 为什么要去掉激光达？ - 长期希望高阶驾普及，上到更低格的上，以方案还是要降低成本（有一个相关背信息极越01和02之后，会推出两更低就是更便宜车型）； - 上激光达最后再干掉，就有2套方案要维护，对内部研发不很高效； - 激雷达那么数据，因为它本质几何对信息，也就说激雷达供的力上限没那么高。定量对数据息投喂之后已经学完了，而图像蕴含的息丰很多。 - 极之后车上，用同套智驾软件和硬件统，算法提的效高。 3. 有激雷达自动驾驶，和纯视觉的差别是什么？ - 上激光达之后，尤其在研早期，对系表现有很明显的提； - 随纯视觉技术来越，按长期演进来看，纯视觉对于方案的统成、技术迭代、数据闭环、端到端更有优势； - 数据生产量和效率，未来竞争的关键。 - 道至。高效的系一定，硬件越来少，型越来越集，规则和假越来少。 4. 百度纯视觉方案积累？ - 度内在2019年，观察到一些技术进展以及产品动的需求，决定解绑激光达。以内有一支很小团队发了Apollo Lite； - Apollo Lite做3年到2021年，之后和极越团队新的技术做彻底构，即基于BEV + Transformer的方案，更加集中的算法模型来解决AI知的问题。 - 度有上千台Robotaxi跑，以这些年搭建了一非常效的自动化数据产，决上纯觉（BEV + Transformer + 后续OCC NET）方案之后，极投了百台，在全国跑数据。 5. 跟特斯拉FSD的比较？ - 夏一平：前段时间在国也试过，觉得做得还是错的，不过相信我们进美国也能做得不错。中国还是比美国复杂很的，斯拉进来也需要爬坡。 - 我们跟特斯拉的优势，就是主场优势；特斯拉需要蛮多时来优，复杂的corner case他不定都到了。 6. 极城市NOA进展和计划？ - 高阶驾开即用，拿到就可开了； - NOA开城，目前上海是第一个城市，上海是有高精地图，并行也做其他几个城市的泛化测试。今年会有3个城的城NOA可用。 7. 关智能，成为汽车核心竞争力的变化？ 夏一平：我21年开始做这个情。究竟什么，决了汽底层变化？一个要的核心是两颗芯片：一是8295，一个OrinX。只有这两颗芯片，才能承很强智能能力。把过去放在更贵的、工控机、在云端上的东，可放在上跑。 那竞争质是，把这些核心要素的力发挥出来，能力做到最，很公司把8155的统迁移到8295上，是没有太意义，但部分公司是这样的。8295的力给舱带来什么样的交互能力？我在特的时候，从08年开始就有语音控制，但没人用；要解决，响应效率、准确、泛、没有网络况下要联网致语音不可等等问题。 iPhone 3GS诞生的年代，时也因为个芯片可以支持iPhone定义的所有功能。 夏平，「今天敢说，极越行业里智能的标杆，没有人会疑」。
