一直吹得神乎其神的 OCC 到底怎么样？ 前几天OTA V1.3.1 开始全量推送，这次升级中我最好奇的就是 OCC 占用网络，这是国内第一次将这项技术量产，因此我专门在深圳找了辆车试了试。 可能有些朋友还太了解什么 OCC，先解释一下。 简来说，OCC 是种算法。对能驾了解朋友应该知道，传的物体检测算法只识别它“已见过”的物体，但 OCC 能够处理未知的、不常见的物体，减少行车因未识别的障碍物致的意外。比如你车突然遇到块奇形怪状石头，石头大但会影响你的行安全。 总结一句话：OCC 需要知道前的物体是什么，只需要知道是障碍物就可以，那么车就可以自动进避让、刹停动作。 其原理是将车识别到的环境划为很“格子”，只要确哪些格子被障碍物占据，些是空闲，就能处理未知物体。因此，OCC 会更加安全。 回到极01 这台，目极越城市 PPA（点到点领航辅助） 已跑通上海、京、深圳、杭州 4 个城市的主要城道路。 我们在公司附近试了一，开起来确很老司机，复杂况下能做出准确判断，们拍几张拍图片，大感受下。