测试过极越01的Occ 之后，我对去激光雷达方案更加有信心了。 一句话是：整体对障碍物的绕行出现了非常显著的提升，表明其对环境感知更加精确了。 在最早极越上市时的那个版本我就主动开到一个施工区域，系统会非常守地那个置停住，然后就傻那也知道思考么。 仿佛说：“啊地图里不长这样” 在Occ 上车之后，确有了大的进步，够精确地表达近距的障碍物，并且绕，整体体验更加丝滑。 这给我非常强的心。 因为际上们团队也在做一套Occ方案，关于如何将体的精做到更细，如何将体素的知范做的更大。 内部其实也质疑，如果们有Lidar 这些问题可以快解决。 但是有句话，如是简的事，那么你团队存在意义什么？ 我相信极也不在回答这个问题，如果极只是个主方案，那么极越智驾驶团队存的意义是什么？ 然去激光雷达方案 可以说是 甲之蜜糖，乙之砒霜。用不的效会非常差。 这次觉得极越01 的Occ 应该受到蜜糖就在不远处。 我也期待我很快受到。

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