双叉臂式悬挂（双A臂、双横臂式悬挂），其结构可以理解为在麦弗逊式悬挂基础上多加一支叉臂。车轮上部叉臂，与车身相连，车轮的横向力和纵向力都是由叉臂承受，而这时的减振机构只负责支撑车体和减振的任务。

由车轮横向力和纵向力都由两组叉臂来承受，叉臂悬挂强度和耐冲击力比麦弗逊悬挂要强很，而且在车辆转弯时能很的抑侧倾和制动头等问题。

双叉臂式挂通常采用上下不长叉臂(上下长)，让轮在上下运时能自动改变外倾并且减小轮距变化减小轮磨损，并且自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性。由双叉臂式悬比麦佛逊式挂双叉臂多一个上摇臂，需要占用较的空，而且定位数较确定，因此型轿的前桥出于空间和成本考虑较少采用此种悬挂。

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