11月中旬报名先锋体验官，2月中旬车子推送 OS 2.0 beta 版本，经过200人长达1个月的内测，两版补丁的完善， OS 2.0正式版全量已经逐步推动到各位氪官手中。

1.OS2.0有哪些新功能

各位氪官最先能够感知到的变化就是OS2.0开通了基本的辅助驾驶功能：带排队功能的自适应巡航、前向碰撞减缓、车道偏离预警、前方交叉路口来车预警。

①带排队功能的自适应巡航：顾名思义，OS2.0提的是带有排队功能 ACC ，当前刹停待通时，方车辆并不会退出 ACC ，车起后我方车辆可自动跟车。但若前驻车时间过长，我方车辆再次跟时需要轻踩加速踏板以启车辆。

②前向碰撞减缓（AEB）：OS 2.0 beta版本的AEB性能非常强大，在我一个月的使用期间AEB多次介入，介入时机均较为准确（系统似乎对于自行车横穿工况较为灵敏）。AEB介入时HUD、仪表盘均会有色三感叹号点亮伴随报警音，可以给驾驶员分的警示。

③车道偏离报警（LDW）：目前OS 2.0仅支持车道偏离报警，尚不支持弯道辅助（LCC），报警方式分为方向盘震动和报警提示音两种。若驾驶员拨动转向杆则系统会认为驾驶员有变道意图，LDW不再报警。LDW启仅时速60km/h上，这一点需要各氪官注意。

在测期，我较少开LDW，因为我的车场大都市区。对于速、速路勤较的氪官，LDW不失为减少因疲劳所致交通风险的好方法。后还要期待LCC尽早OTA现。

④方交叉路口来车预警（ FCTA ): FCTA 使用场景应该是在地下车库或繁忙交通口，测期我没有触发此功。根据手册息，本方辆车4-15km/ h ，目标车辆车速4-60km/ h 的条件下， FCTA 才能启。

2. OS 2.0还有些不足

过极氪OS第一次大升级，我们能看到软件团队用心地推车辆性能不完善，但毕竟罗马城不是日建成，OS 2.0距完美还有很长的路要走，面我为各位氪官总结一下测以来遇到一些问题，帮助大少走些弯。

①系推送失败：少部分测氪官遇到，需要系工程师后台重新推送。OS 2.0级包较大，普遍下时间3-4h，远超之版本，大家下载程中需要更耐心。
②碰撞预警、车道偏离故障：在内过程多次到，解决方法是锁静止后重新动车辆或者速开关碰撞警功10次（30s时内），若故障不能解决则需联系后断压电启。式版OS 2.0统据说已经对该故障进行补丁修复。

③全景影像故障：我和内测氪官都曾遇到过（我比较不幸，一周出现两次），对于极氪这么大尺寸的猎装车，没有全景影像（包括倒车影像和泊车雷达）是非常不安全的。一旦出现该故障我们无法自行修复（重启、静置均无效），解决方法只有尽快系售后断电处理。

④辅助驾驶可视化界面还需优化：极氪自动驾驶硬件目前在量产车中处于第一梯队（除了ET7这种Orin+激光雷达选手），因此极氪辅助驾驶上限是非常高的。目前的辅助驾驶显示界面还存在一些问题，比如对行人和静止辆的知、显示不足。

⑤ACC运行过程中刹车踏板异响：这个问题反应的较多，根据我自己的观察，ACC运行过程中为了控制速度，刹车踏板频繁小幅度被系统踩下减速可能是主要原因。

能通过内测陪着自己的氪胖不断进化和成长是非常开心过程，昨天刚接到通知，本月底OS 2.1的内即将到来，版本加入LCC和自适应灯功，值得期待！