楼主
NZP推送有一段时间咯，相信各位车友都有所体验。在初次接触NZP时还是要多点敬畏心，双手紧握，注意力集中，作好随时接管的准备。作为先锋体验官我已经实操了差不多一个月时间，对NZP算是有了初步的了解。我实操场景多为城市架，速我还没试，但从友们馈看，高速只会优高架，毕竟架的环境更为复杂。今天我从城市高架领航辅助在跟车、变道、进出匝道、复杂场景应对情况等跟家作分享。
、跟
我比较粗俗么理解：NZP＝LCC+地图，如果只跟车，那LCC就NZP的其一项功能而已。NZP下跟车力有很大升，可以说达到了认为老司机水平。
跟车能力的提也不我一人觉得，应该与5.0.3系统有关！总体来说跟距离定，加速不犹豫但不急躁，刹缓和。也不会在遇到大车时左右摇摆，直道乎感不到谓的“画龙”式行。即使前方有车加塞或者辆驶车道，它的减速与加速都可圈可点的。
架上的速是80-90之间，大车从后面过时方向稳，没有左右摆动。过话说回来，更新几个本，基础的LCC应该成熟。跟部分要分享内容多，点是变道及上下匝道部分。
二、变道 NZP的自主变道可以分为两部，一分是主干道变道。另一分是匝道变道。建议家关闭“变道确认”按钮，否则作很麻烦。先说下结论，主干道变道可以给很满意，他会根据况随时变道，并不一位跟随车。但匝道变道可以说及格。
起初在使用NZP的自主变道还有慌，毕竟不自己驾驶。但遇到个比较典型场景，001很轻化解后，我还是比较信任他的。上图是NZP变道的典型场（抱歉，让用一张LCC状态图片吧），前方留三个车，后方有三车身情况，变道很直接。
并且如果前方确认车辆，NZP的加并不犹豫。上图NZP完成自主变道并立马加的视频，在弧形车道中超了很车，让我了一惊！怎么突然变聪明？？！！
如果变道时发现后方有车或侧前方空间足，NZP会持续察并时机成熟时完成变道。上这个频可看到，在左车辆过我够，NZP迅完成变道，并且跟距离不大，差不两个身位置，期NZP一直着转向灯等待中。这次的作很司机！
三、上下匝道 这块分两部分，上匝道没什么大问题，但匝道问题很，具体看我面的图。
从匝道进主干道，NZP喜欢往最左侧车道变去，其实这个也没什么病，况允许他会毫不犹豫往左靠！而且速度提升不会犹豫，限速范内第时间把车速拉上去。但我建议逻辑上也可以改，前方车道空的话可以右侧第一或第二上行驶。
大曲的弯道中（匝道），今天NZP给了我个惊。因为这段我在多次使用中都是失败的，但这次成功，而且我车辆围是有很多的。这个匝道由三道变为两车道，两道变为更窄两车道，具体可以下面这个动图。
过程NZP没有降级为LCC，始终跟右侧包车持距并控左右空间。这个匝道口自己开都难，但之前这里经常会降级为LCC，可能NZP会断学习进步？
因此年对多道减少，车道变窄，并且曲率弯道，NZP没有退出反而游刃有余，这是我没想到，但成功率不高还没次测试，后再反馈。
但在立交互和下匝道部，NZP留给自己变道的距离太了。例如在出口还剩100多米时还在往左变道，甚至到路了还没往右变过去，这些都是需要着重进的。我好次都强制变道，因为马上要错出口。
四、复杂场景应对
在多路口交叉汇合路段，NZP执行果断。明明知道要变道向左，最终等到路口才变道，导致差点被右侧进入的蹭到。此事NZP迅速往右打了方向，不知道他最终会不会撞上，但出安全迅速控制了方向。
从上面动图可以到，对于后方来车，或者说后方汇入的流，NZP判是够好，没有及时给我反馈策略。但对方驾驶员已经属于危险驾驶，这点能理解。
另外曲率别大立交匝道，NZP乎无法成功，必然降级为LCC。并且过程反复接管又取消接管，感并不。 、总结及建议 在况好或者大直道上，NZP表现基本满意，但仅仅是意。如今这个学扎堆时代，及格显然是够的。但出生“卑微”，件条件已经有天花板存在，上升高度有限，但也期望极氪继续优化，也看到极氪这么做。有点建议： ①地图显然不够精细，和辅驾驶动不够，例如下匝道问题。 ②降级后又接管，接管后又降级的体验并不，如人为关闭再开，作并舒服，还不如降级后让车主自己择是否继续。 ③对于后预判足，或者说对于相对速度判延后。 ④尽快完成泊辅助功能。 ⑤还是期望极氪能在001、X、009使用驾驶方案的型上给与NZP功更长时间的免费使
