X，以每小时54英里（约86.9公里）的速度撞上了一辆警车。正在进行例行交通检查的五名警察在事故中受伤，被警方拦下的司机也同样受伤。 有报道称，这辆Model X的司机在事故发生时处于酒醉状态。尽管如此，受的五警察仍对特斯拉提起了诉讼。诉讼指控斯拉未能充解决其Autopilot驾驶辅助系的问题，寻求100万至2000万美元的伤害和永久残疾赔偿。 华尔街日报一项查成功获取这辆2019款Model X录像，事实证明，该驾驶员在撞前收到了150次来自Autopilot的警告。这些警告建议驾驶员接管车辆，并持续了34分钟。 2019款Model X没有配车内摄像头，因此该车的Autopilot驾驶监控系统主要依赖于是否能够检测到方向盘上的扭矩。考虑到驾员收到了150次警告，可以看出驾驶员能够施加足够的扭矩来保持Autopilot的激活状态。 据道，从车辆收到第150次警告后，处于酒醉状态Model X驾员最终还是从了Autopilot建议接管车辆。然而，此刻Model X距停放警车只有2.5秒和33.8米远。华尔街日指出，Autopilot试图刹停Model X，但系似乎已经解，期望驾驶员会接管控制。 特斯拉一直坚称责任在这位据称酒醉的Model X司机，从某种程度上说，特斯拉有定道理，因为如果没有Autopilot的辆，驾驶员旦不注意道，可会立即发生故，并造成更多人员伤害。话虽如此，如果Autopilot发出了150次警告，明显驾驶员并没有专注于道路，斯拉Autopilot应该被编程让辆停靠在路，这样才更加安全。

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