3年6.2万公里的车，没替换过刹车油，前几天出去自驾游一趟，高速国道都跑了刹车正常，盘山路26公里上山还好，手动挡2-3挡下山偶然点刹觉得刹车偏软，下山后吃饭再跑国道和高速刹车正常，是刹打方向盘高温仍刹车必要替换？要是必要替换刹车油替换甚么牌子和型号？