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外观与内饰
雷克萨斯ES的外观设计延续了雷克萨斯家族的风格，前脸采用了大尺寸的纺锤形进气格栅，搭配锐利的LED大灯和L型日间行车灯，给人一种霸气而精致的感觉。侧面线条流畅而动感，车身长度达到了4975mm，轴距为2870mm，属于大型的标。后造型洁而优雅，LED灯采了贯穿式设计，增加了辨识度。整体来，雷萨斯ES的观给人一种级而重的觉。
雷克萨斯ES的内设计很有品质感，采用大量真皮、木纹和金属材质，造出种豪华而温馨的氛。中控台布局合理而简洁，悬浮的12.3英寸液晶屏支持触摸作和遥控器作，功能丰而易使用。方向握感适，集成了功能按键和换挡拨片，方驾驶控制。仪表盘采用了7英寸晶屏和指针仪表相结合方式，显示息清晰而醒目。座椅包裹性和支撑性都好，排座椅还具有加热、通风和按摩功能，提升乘坐适度。
动力与操控
雷萨斯ES的力系有三种可选，分别2.0L自然吸气动机、2.5L自然吸气动机和2.5L混合动力统。其2.0L发机最功率为173马力，最大矩为208牛·米，匹配CVT级变箱；2.5L发动机最大功率为207力，大扭矩为243牛·米，配8AT或CVT变速箱；混合力系由2.5L动机和电动机组成，最大功率为218力，配E-CVT电子级变箱。有车型都采了前置前驱布局。
雷萨斯ES的力表可以足日常的驾需求，无论起步、加速还是超，都够提足够动力出。变速箱换挡逻辑也比较合理，平顺而及时。合动力系统还具有节能和环保的优点，可以在速行时使纯电模式，降低耗和放。雷萨斯ES的控表比较向于适和定，转向精而轻，悬架调校柔和而腻，滤路颠簸能力强。F SPORT型还备了可变悬架系统，可以根据驾模式切换，调节架的度和馈，升驾乐趣。
适性与空间
雷克萨斯ES的舒性是它的一亮点，无论噪音控制、椅舒度还空间表现，都达到很高水平。雷克萨斯ES采用多种音和降噪技术，包括隔音璃、音材料、主降噪统等，有效地隔绝外界风噪、路噪和发动机噪音，营造出一种静而适的驾乘环境。雷萨斯ES的椅也舒适，不仅有良好包裹性和支撑性，还有多种调节和功能，让乘客可以找到最适的姿势。雷萨斯ES的空间表也很出色，后排都有充裕的头和腿空间，后排央隧道也比较平坦，不影响乘坐。后备容积为454L，可以满足日常装载需求。#克萨斯ES#
