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外观方面，前脸采用了纺锤式的进气格栅，内部采用了纤细的饰条进行填充，使得整个前脸显得成熟稳重，并且具有很高的辨识度。两侧为犀利的大灯，大灯底部设有“鱼钩”式的日间行车灯。下方犀利的前唇搭配引擎盖上隆起的条，使前脸呈现出趴感。
侧面近五米车身型很修长，搭配上低起伏的车腰线，显得格外优。车边缘处做了镀铬饰点缀，稳重气的同时又失动。牛式的后视镜采用双搭配，并支持锁车折叠和加热功。下方配上17英的多幅式铝合金轮，显得更加年轻化。
尾部两侧尾造型计很大，缘处进行了熏黑处理，点后有很高辨识。尾上方采用了鸭尾设计，整体上去有立体感。方采了隐藏式的气，边单出的布局。整尾部没有太复杂的计，约大。
雷萨斯ES的车身尺寸为4975/1866/1447mm，轴距为2870mm。后排的空间很敞，翘起二郎腿完全没问题，全座椅采用了皮材包裹，内部填充很柔软，座椅的舒性可完胜BBA。前排座椅支持电调节，并配了座椅加热功能。
内采环绕的不则设计，加上棕色和黑色双拼色，华感营造方还是错的，做工和用料非常湛。控台上的皮包裹，摸上去手感好。间搭了8英寸的控屏，这块控屏了点，表面上看很，实则显示容的只有一块。7英寸仪表显示行车态很丰富。
配置方面，雷克萨斯ES全系备了道偏预警统、道保持辅助统、主动刹、前方防碰撞预警、倒车影像、全速自应巡航。
动力上，克萨斯ES供了2.0L和2.5L动机，其中2.0L版本大马力173匹，2.5本最马力207马力，匹配CVT无级和8挡自一体变速。虽然有着207马力，但起加速还是比较肉。架为麦弗逊式独立悬架+后多连杆式独立悬架，前置前驱布局。
#雷萨斯ES#
