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雷克萨斯ES在外观方面采用家族式设计语言，纺锤式中网是雷克萨斯ES最具辨识度的设计，边框呈现出X形状，并且采用镀铬材料进行装饰，为车头营造出豪华感。LED日间行车灯的样式也很特别，如同闪电造型样，起来犀利，但是与整车加速性能成比。灯组部均采用LED光。并且配备自动灯、自适应远近光、以及灯清洗装饰，唯一缺少的大灯延时关闭功能。
身侧运动很强，采用量线进行修饰，身腰从车贯穿至车尾，视觉上拉伸车身长度。克萨斯ES车头比较长，看起来具有华车气场，同时克萨斯ES采用溜式设计，在同级车型中是少见，车还配了小型尾翼，让整看起来运动十足。车身尺寸方的长高分别为：4975/1866/1447mm，轴距为2870mm。门车型匹配是17英寸毂，相比同级车型来说尺有点小了，而且215mm的宽也窄，这样设计的目是为提升燃油经性。
内方面用料还是比较厚道，中控台以及门板都是采皮革材料进包裹。多功方向的样虽然是现流行样式，但是感还算不错，两侧多功按键很丰，可在开的时候切换音乐以及调节音量大，还很方的。克萨斯ES搭载一块7英液晶仪表，显示界虽然比较单，但功能还是比较全面。中控部分采用12.3英寸悬浮式大幕，支持手机互联及智语音识别控功能，达到同级型的主流水平。
动力方面分别搭载是2.0L动机、2.5L发机、及2.5L电混合系统。其中2.0L发动机的最功率为173马力，最大矩为208N·m，传动统匹的是CVT级变箱。2.5L发动机的最功率为207马力，最大矩为243N·m，传动统匹的是8挡手自一体变速箱。2.5L油混合统发机的大功为178马力，电机的大功为120马力，传系统配的E-CVT级变箱。#雷克萨斯ES#
