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外观上看，全新雷克萨斯RX最明显的变化前脸，但混动版车型和插混版车型在设计上也有一些细微的差距。全新雷克萨斯RX虽然还是采用大面积的进气格栅造型，但可以看到新车的面积更小，从过去的“小蛮腰”造型变成了梯形。全雷克萨斯RX的中格栅采用无框设计，中边缘锯齿状设计显得更具有攻击性。
新两侧灯组起来分犀利，搭下方蜂窝状进气口计与网形成呼应。全新克萨斯RX留了其悬浮车顶设计，还有全新的熏黑多幅式运轮毂。新车采用贯穿尾灯及凸出的灯带设计，车尾层次感明，排口甚至也使了蜂窝状呼应前脸，细节满。插混车型设计上，新的设计更加求简约，所取消前脸进气口和尾部气口蜂窝设计。
内部分是改变比较的地方，全雷克萨斯RX对内布局做出了些调整，新采用规则中控设计，围绕仪表盘沿将两者衔接在一起，但并未使双联设计。全新雷萨斯RX的空调出口则采用更平的计，起来更简洁年轻。同时，全新雷萨斯RX的尺寸也进行了微调整，车身更低趴，车宽加，轴距加长。新的车长度近4.9米，轴距超2.8米，采用5布局，所以空间方应该会有提升。
动力方面，全新雷萨斯RX提混动和插版车型，共推出三种动力本，动版括雷萨斯RX 350h、雷萨斯RX 550h；插版为克萨斯RX 450h+。其中，混动车型克萨斯RX 350h搭2.5L混系统，传动统匹E-CVT级变箱，大功184千瓦，相比同为豪华品牌宝马X5 2.0T版本要高出4千瓦。克萨斯RX 500h搭2.4T混系统，传动统匹6AT变速，最功率273瓦，然而宝X5 3.0T的力水平也不245千瓦。插版雷萨斯RX 450h+搭2.5L插混动统，统综合功率为227千瓦，CLTC纯续航里程为83公里。#雷萨斯RX#
