7月7日，小马智行在2021世界人工智能大会上宣布，自动驾驶出行服务（Robotaxi）正式在上海嘉定开启示范运行。未来，用户通过 PonyPilot+ App就有机会在嘉定体验到小马智行的无人驾驶出租车，此次投服务车辆为搭载马智最新自动驾系统雷克萨斯 RX 型。