要是我要超前面的车，这时候旁边车道也有车，我判断一脚提速踏板上去可以插入旁边的车道，不过由于提速后离前面的车子较近了，这时候汽车先主动预警，然后震动自动刹车，请问我要是此时车头已经开始偏向旁边车道了，那是否有可能由于自刹车致使跟旁边车道的车子碰撞