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发表于2022-11-28 12:30:41回复0浏览 2512
领克ZERO CONCEPT是吉利旗下领克品牌的首款纯电动汽车，基于SEA浩瀚架构打造，强调了其智能化属性，其CO Pilot功能高度自动驾驶。
感知：领克ZERO CONCEPT选择与Mobileye深度合作，先采了Mobileye SuperVision方案。✌🏼
🤓🤓该方案的特在于，整车知不赖任何雷达，只基11颗摄像，其包括：前置目摄像头，FOV别是28°和120°；4个侧向感知摄像，FOV均为100°；1个后向摄像，FOV 60°。🏼🏼
🌸🤟这套系中，环境感知摄像共同构成了Structure from Motion(SfM，从运动图像中恢复三维结构)，也就多目立体视觉。👁️👁️
通多目立体视觉，系通过对二维图像的征检，获取目标不同置的图像，再通过算法对同目点的距离进估算，从而现环境的三维重构，这就Mobileye曾经提出的“VIDAR”概念。☘️☘️
🌱🌱即为Mobileye的VIDAR输出效果，可见仅凭视觉感知可以现足够细致环境知，足高级自动驾驶的需要。🍀🍀
🎊🎊计算：由于SuperVision完全依赖视觉知，对算力有一定要求，是该统的计算平台采用两颗Mobileye EyeQ5H芯片，平台算力48 TOPS。虽然从数值上该系的性并不出，但考虑到Mobileye视觉领域的技术积累，或许对于SuperVision的现已足够。🏼🏼
🤗🤗从这一型来，领基本上放弃自动驾驶技术的自研，而选择由供应商提整体方案，这一决策无疑将减轻企业的研发投，并可以在定程上降车辆硬件成本，焉知非。
#领##买##买对比#
