楼主 L0-L5级自动驾驶是什么意思，你真的知道吗？
1.什么是自动驾驶
自动驾驶：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。汽车在转向、油门、制动等具有关键安全性的控制功能方面可以 自动完成控制动作，而无需驾驶员直接作。驾驶主体是机。
美国自动驾驶分级
美国汽车工程师协会（SAE）发布了SAE J3026标准，定义了自动驾驶分级，也是应用最广泛的标准。
L0：驾驶员完全掌控车辆；
L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务；
L2：自系统够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩部分，同时证出问题，随时进行接管。在这个层级，自系统错误知和判断由驾驶员随时纠。大数车企都能供这级别自动统。L2可通过度和环境分割成不同的使场景，如环低速车、速路上的快行车和驾驶员在车的自泊车；
L3：自动系既能完成某些驾驶任务，能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须备好新取得驾驶控制权（自动统发出请求时）。以在该层级，驾者仍法进睡觉或者深的休息。在L2完成以后，车企研究领域从这里开始延伸；
L4：自动系在某些环境和特定件下，能够完成驾任务并监控驾驶环境。这阶段，在自动驾可以运行的围内，驾驶相关的有任务和驾人已没关了，知外的责任全在自动驾系统；
L5：自动系在所有条件都能完成所有驾驶任务。
中国自动驾驶分级
2021年8月，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)正 式出台，并将于2022年3月1日起正式实施。这意味着，长期以来被美国SAE 统治的汽车自动驾驶级标迎来国内对标准。国标将自动驾分为 6个级，从L0级应急辅助到L5级完全自驾驶。
自驾驶从L0到L5级。个自驾驶级别:零级:自动。在“零级自动驾”的场景中，驾驶员执行有操作任务，如转向、制、加或减。一级:驾员辅。在这个级别，车辆可以辅助一些功能，但驾员仍然可以处理所有的加、制和周环境监控。高速公路上与另一辆车靠得太近时，这辆车会自动刹。第级:分自化。目前大分汽厂商都在研这个级别的车。这个级别，车可辅助转向或加速功。驾员必须随时备控车辆，并且仍然负责大多数安全关键功和所有环境监控。第三级:条件自动化，从第级到第三级及以上大的跃是，从第级开始，车辆本身控制环境的所有监控(使用类似激雷达传感)。级:度自化。第4级，自驾驶统将先在件安全时通知驾驶员，然后驾驶员将车辆切换到此模。它能在更动态驾驶况之做出判断，例如交堵塞或并入速公。5级:全自动，5级自驾驶绝对不需要关注。不需要踩门、刹车或方向，因为自动驾驶系控制有关键任务，监控环境并识别独的驾条件，如交堵塞。
自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为，其技术框架可以分为三个环节：感知层、决策层 和执行层，具体涉及传感器、计算平台、算法、高精度地图、OS、HMI等 多个技术模块。
目前自动驾驶L3业化技术已成熟，L4级/L5级加发展进入验证试点阶段。
各技术框架的每环节又涉及到识别技术、决策技术、定技术、交互技术等，后续再以1~2篇给大做分享。
