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发表于2022-09-26 21:03:14查看 47回复1浏览 47

定位方面,通过卫星定位,我们能够知道某个物体在地球的大体哪个位置,但如果精确到物体在车道线的具体位置,离左边车道线多远,就要借助高精地图。

其次是感知方面,高精地图的感知大多暂时并不是实时感知,而是历史息的知。们会摄像识别道信息,再和精地图匹,判的具体位置和所处环境。

另一方是决策规划,结合精地图进能驾及车道级路径划。比如方有下匝道的,我们在还最左,需要连变个道去,能驾结合地图全部完成。
#理想L9#