楼主
前几天试了一下理想的智驾，车型是L9，版本是V5.0.4，实话说相比之前看到的消息，还是非常失望的。 关于所谓的“无图”，我想先额外说几句。 首先，NPN作为一种先验信息，其实也是图的一种，无非是理想过相对灰色方式将这个技术做合规（没有采图资自建图是违的）。我还挺好，NPN是如何保持和最道路变化同的。HD Map了贵之外最被诟病就是鲜度问题，一般来说刷新速在6月。如果路有变，那么NPN应该是需要多次采集BEV静态数据，再去做仿真验证和校验的，这个时间过程肯定比HD采图快，但是有多快还是需要理想公布。 目前这个版对于NPN先验息依赖比较，在位漂移的时候，能细发屏幕上的EID渲染和实时定位有一距离。当时的情况就是，车距停止两台的距，但EID渲染上这台在斑线上，即将左转。 这一就证，理想一直吹的无图，很KOC在吹时候带偏了方向。正的图应该是按SD或者SD PRO地图，结合强大实时建图能力去定自车置，对于先验信息依赖大，而这也很多人认为无图。但是理想的图其仅仅不使购买来的HD or LD地图，其NPN作为种先验信息是一种高精地图。 说到地图漂移，就得不说几句…这台L9导航地图定也飘好几次，我从地库出去时候都不知道自己在哪…大概飘一街的距离，然后我左右转的时候地图上车辆箭头方向也没跟上，致我错了几次。 再说回智驾体验身。 智驾体验还有不少的问题，除去使用连贯（隔几公里能动1公里左右）之，我单描述几个场景： 1. 左转时撞隔带 2. 方路右转，提前100米左右才发起变道，致没有变道距离不够，连跨两条线进最右车道 3. 路口右转后撞右侧化带 4. 非对称路口，直接冲着右隔离带去了 当然难受还是，我好像就每次转弯成功…. 5.0.4这个版我的法是，作为部员工使用，也是合格，都法交给整车软件部做软件集成。对外测也有很问题…我都想说速上多次画龙摇摆了….
