随着汽车电子控制技术在汽车上的广泛使用，汽车上的电子控制单元及电子元件越来越 多，这些电子控制技术包括燃油喷射、自动变速器、ABS、安全气囊系统、动力转向、 ASR、电控悬架、EBD、汽车防撞控制、中控门锁与防盗、自动空调、车通、巡航控制 系统、GPS、照控制统、内娱乐设备控制系等。这些控系统相互之的通和数 据共享，如釆用传统的布线方，势导致车上线数目急剧加，这种况下，汽 上的子控器局网络（CAN）技术应运而生。代轿设计；大数中档轿 都采用了络技术，国产轿车使用网络技术越来普遍。
一、汽车CAN路信息传输统应背景
20世纪90年代来，车上电控置越来越多，例如子燃喷射置、防抱死 动置（ABS）、电控自动变速器、安全囊装置、电门窗置、主动悬架等。随着集成 电和单片机在车上广泛应用，车上电子控制器数量来越，线越来复 杂。如仍采常规布线方式，即电线端与关相接，另端与电设相通，将导致 汽上电数目急剧增加。目，一根线束裹着十根线的象很普通。一些级轿 车上，电线质量占到整质量4%左右甚至更高，汽车技术发展应用与车线束根 数及线径急剧加的矛盾日突出。
汽电控统的加虽然提高轿车动力性、经性和适性，但是车电脑与电脑 之进行息传递时，有几个号就要有几信号传输线（信号传输线接地端可以采用公 共回）。例如，宝来轿发动机电控元J220与自动变速器控单元J217之就需要有5 条信号传输。如传递号项目多还需要更的信号传输。在求汽小型及实化 今天，粗大线束但占了汽上宝的空资源，而且越来难以将它安到隐蔽 位置。最终的结就是控单元端子数增加、线路复杂、故障率多，车工作的可靠性降 低，并且维修困难。
为简化路，高各脑之的通速度，降低故障频，CAN数据总线应运而生。 各大汽生产先后都用了该技术。
一辆汽车管有少块控单 元，管信息容量有多大，每块 控元都只需引出两条共同接在 两个节上，这两条线就称作数 据总。以各电控单元之间好比 有许多人骑着自车来来往往，现 是这些人乘公共车，公共汽 车可运输量乘客，故数据总， 亦称BUS线（见图l-l）o
如公运输需要交规则来 维持正常动作样，数据总也 需要信号传递范。其中，种基 本的则是时。这种则下，数据总线在每一时刻只能被2个件占，在2个部件之 传递号。由于电号传播的速极快，因此数据总完全可以满足许多件进分时 号传递的需要。
在现轿车设计，CAN已成为须采的装置，奔、宝、大众、沃尔沃及 雷诺车都将CAN作为子控器联的手段。由我国高级车主要以欧洲车型为 主，因此欧洲车型应用广泛CAN技术，也将国产车引进的技术项目。目前车上 的网络连接方式主要采用2根CAN总，一根是用驱动统的速CAN总，速达到 500Kbit/s,另根是于车系统低速CAN总线，率是100Kbit/so驱动统用CAN总线主要连接对象是动机ECU、ASR及ABSECU、SRS ECU、组 合仪表等。它们的基本特征相同，都是控制与车行直接相关的统。身系用CAN 总线主要连接对象是4门以上的集控锁、动门窗、后镜和厢内照灯等。有些先进的 车了上述2根CAN总线外，还有第3根CAN总线，它主要负责卫导航及智能信系 统。
目前，驱动统用CAN总线和身系用CAN总这2根总线彼此之是相互独立 的。今后工程技术人员将逐步克服技术障碍，置“关，各根CAN总线之搭桥现 源共享，将各个数据总线上的信号反馈到仪表板总成上的显示屏上。驾驶员只要看显示 屏，就可知道各个电控装置否正常工作。
数据总线技术引汽车，对汽电子技术的展起到了积极的推进作用并逐渐得到广泛 的应用。