动力上，路虎卫士110有6缸和8缸的动力输出，相比于雷克萨斯GX的4缸强太多。变速箱和驱动上，两者都是一样的。悬架结构上，两者前悬架一样，后悬架则不同。配置方面，卫士110有发动机启停、悬架高低调节、空气悬架、后桥差速锁、涉水感应统等；GX则有开预警、低速驱、应后厢、门玻璃独立启、感天幕等。

整体来看，卫士更注重越野性能，其驾驶操控性更强，而GX在保证良好越野的情况下，更侧重于车辆智能化和娱乐功能。