笔者也在之前的车评中介绍了MPV诞生的过程，在30年前在美国掀起了的这股风潮很快地就影响了日本的汽车巨头。丰田也不甘示弱，很快推出了丰田“大霸王”，该车车长4750毫米，轴距2865毫米，可选中间独立船长椅，还可以现180度转，第三排椅还可实现向两侧吊起，创造出敞的后备箱空间。土版型被称作丰Estima Lucida或Estima Emina，车身尺寸略。该在1987年设计完成，并于1990年正式推出。辆的观和饰设计具有意，当时跨时代作品。首先辆的观十圆润，车头呈现“子弹头”造型，前挡雨刮从中向两运动，且清洗装置装在雨刮器部。辆A柱三角窗面积大，呈环抱玻璃，驾驶野十通透，但是这样的计也牺牲掉部分车刚性。车体看上去则像一个鹅蛋，菱角十不鲜，车辆拥有右侧单门，部贯穿式尾，整体设计格具有未来幻感。布局采用的中置引擎后驱动，部分型还配了轮驱系统，接近50：50的后重比，搭配前叉臂、后多连杆式独立挂，轮碟刹带有ABS统，现了更好的驾控和定性。发动机被安置在了轴之后，前座椅下方，看上去仍然没有摆脱VAN的影子，而方便车辆保养油水器入则安置在了头的谓的动机舱。这样做的处是为车内成员提了更加宽敞乘坐空间，但是发机舱空间则受到严重限制，法配V6上更排量引擎，同时散热功效也并理想，从某种程度限制了产品力发挥。内饰方面，则采用“海豚湾”型的控台，并且时获得了相关的设计大奖，车辆采用了怀挡设计，手刹在车一侧，将中通道置释放出来。动力方面搭了直列四缸2.4自然气和机械增压汽油动���，及2.2升轮增压柴油动机；搭配4速自动或5速手变速。车辆的配置也十丰富，豪华车型有真座椅，双电天窗，CD播放器，前排双气囊等。这一代Previa生产期长达9年，一直生产到1999年换代，今后换代逐渐被更加传统布局且排更大“塞纳”所替代，们日后再讲。