p20驾驶员辅助系统包含了·主动巡航·主动式盲点辅助系统·主动式车道保持辅助系统·带转向辅助功能的限距控制系统增强版（DISTRONICPLUS）·带横向探测和主动式行人保护功能的制动辅助系统增强版（BASPLUS）·带行人探测功的预防性安全系统（PRE-SAFE）制动

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