有保险，事情是这样的，小区里面有那个地方就能停2台车，平时也都是停2台的，那天我正常停进去，我停进去之后刚好就我们两辆车，但是晚上出去拿东西的时候发现停了3辆车，刚好把我挤中间。两边只有很狭窄的空间了，跟一倒着八字形一样。因为是新晚上敢倒出来，好有大爷来帮看着，大爷说没事，结果出来时候还是把旁边车后保险杠的蹭了下，因为当时着急出去拿西，就先走，回来发现蹭的那辆车见了，在小里转一圈没找到那辆，第天他给我打话让给他修车，这种情况我全责吗？再问一，他那个修要多少钱呢？