北京很大，那么有多大？

关于这个问题，我亲爱的老板@常岩 CY 常老师一定会含泪告诉你，真的很大——

「我现在每天上下班通勤距离就有 90km。」

为了缓解通勤压力，身为一名特斯拉车主，常老师早早就购了特斯拉「完全自驾驶力套件（下称 FSD beta）」，却迟迟没收到 FSD beta 在国开放使用消息。

因此，我猜在常老师的 2022 心愿单上，一定会有「特斯拉 FSD beta 早日进入中国」这一条。

作为一个贴心的员工，我当然有必要帮老板排忧解难。比如，告诉他一个关于特斯拉 FSD beta 的「好」消息：

据计，美国，一共有 150000 车主购买了 FSD beta 套件，但只有 60000 名主成功开启 FSD beta 功。

也就是说，在美国还有还有 90000 个像常老师这样的大冤种，花了 FSD beta 的钱，却享受不到 FSD beta 的功能。



01. 90000 个「差生」？ 


现在想体验 FSD beta，你需要满足个条件。

首先，你需要身处国；其次，你得有辆特斯拉；然后你需要额掏 12000 元——没错，FSD beta 涨价，而且，根据马斯的原话，随 FSD 益成熟，FSD 售价会相应随之高。

好了，现在你可以点下车机屏幕上的 FSD beta 下载按钮了。

那么这 90000 名付费用户是因为没点下载这个按钮才没体验到 FSD beta 吗？

当然不是。

实际上，点下这个按钮，你下载安装的并不是 FSD beta，而是一个安全测试打分程序。

这个程序会给你的日常驾驶习惯打分，特斯拉会综合评估这些分数，从而给你评定一个级别，达标了就能开启 FSD beta。


所以，常老师没能用上 FSD beta 是因为中国市场没开放 FSD beta；美国那 90000 个冤种没用上 FSD beta，却是因为通过特斯拉这安全试。

02. 斯拉地狱级测试 

什么样的测试难倒 90000 好？

在这评分统里，每天们都会以满 100 开局。而后这一整天的驾驶过程中，好的驾驶习会被录下来，并致扣。

以下这些驾习惯会造成扣分：

1. 急刹

特斯拉非常严谨地定义了「急刹」有多急：向后加速度大于 0.3g，换算一下，就是车速在一秒内减少 6.7mph，就会触发扣分。当然了，由 AEB 触发的急刹不会被记录在内。

2.急转弯

同样，特斯拉也对「急转弯」进行了定义：向左或向右的加速度大于 0.4g，换算一下，就是水平方向的速度在一秒内增加 8.9mph。同样的，在开启智能驾驶时的急转弯不会被记录在内。

3. 跟车过紧

当你和前车之间的距离，以现在的时速在一秒内就能走完时，这个距离就会被认定为过近的车距。当然了，这个车距评定只会在车辆时速大于 50mph 时才启用，拥堵路况或低速跟车的情况并不会被认定为过近跟车。

综上，想要通测试，你必须控制和前的距，并动能回收来刹停你车辆。如果你不小心「稍微用力」踩了刹车踏板，那么很遗憾，你被扣分；如你转弯的速超过限速，你也要被扣；如你跟太近，你同样会被扣分。

系统会保存最近 30 天的打分，并根据这 30 天的分数得出一个最终的得分。

那么，需要多少分才能通过测试呢？

根据相关数据，有大约 1000 人是以满分通过的测试，已通过测试的 60000 人的驾驶评均在 98 分及上。

所，这测试满分 100 ，而截止到目前，这个测试的及格线是 98 分。 

以也能怪那 90000 名主是「差生」，实是特斯拉这测试准，，太，太难。

不过，据说这个及格线即将降低到 97 分。

按照特斯拉的逻辑，启 FSD 的要求会随 FSD 的演进动态调整。FSD 表得越成熟，启要求就越。

03. 一劳并不永逸 

你为通测试就万事吉了？咳咳，那可是想了。

在使用 FSD beta 过程，当统识别到驾者使不当，FSD 就会强制退出。并且，每个用户只有 5 次机会制关闭 Autopilot，再多，斯拉就会取消 FSD 使用资格。

下列种不操作都会引起 FSD beta 强退出。

1. 速。FSD 最高限速 80mph，如果你制踩门继续提高度，FSD 会强退出；

2. 双手离开方向盘。特斯拉通过检测驾驶者施加在方向盘上的转矩来判断驾驶者是否握着方向盘。如果你双手离开方向盘超过 3 分钟，FSD 也会强制脱开。

3. 注意力分散。在车内后视镜下方有个摄像头用来监控驾驶者状态。如果你向右盯着屏幕看或低头看手机超过 20 秒，车辆会发出声音和视觉警告。如果驾驶者继续保持这个状态，FSD 也会强制脱开。

04.爱与愁 

目前，FSD beta 已经更新到 V10.10 版本，相比之前几个小版本，有了很多改进。

首先是自动转向功能应用场景更广了。在之前的版本，FSD beta 的自动转向功能只能在划清晰道路上开启。而在新版中，自动转向功能已经可在任何道路上使用，包括半径小的急转弯。

其次，FSD 在全面转向视觉识别后，对红绿灯和车道的识别都变得更准确了。

在之前的版本中，FSD 在识别到前进路线上有车辆经过时，就会自动制动，即使那辆车还离着很远，远到，当 FSD 驾驶车辆通过那地方时候，那辆早开远了。最新本中，这个问题已得到修复。

并且，在的 FSD 还会在确安全情况，绕前进路上阻碍，FSD 驾车格变得更拟人了。

有表扬，当然也有批评。

一直以来，特斯拉都存在「幽灵刹车」的问题：在空旷的道路上，明明前方没有任何障碍物，特斯拉却自动踩下了刹车。

而在最新版本的 FSD 中，这个问题非但没有解决，甚至变得更严重了。这不禁让人联想，这种情况是不是和特斯拉取消雷达等传感器，使用全视觉感知方案有关。

但总的来说，FSD beta 的进化方向还是非常惊人，且喜人的。

在各种社交媒体上，我们不断能在各种视频中看到 FSD beta V10.10 驾驶车辆穿越拥堵的城市，开过极其狭窄、弯曲的坡道等等复杂路况。有些景甚至老司机也得车看周围环境，再做下步判。而 FSD beta 凭借纯视觉方案，处理得常稳健。

而真正应该告诉常老师的好消息是，FSD beta 已经开始在加拿大展开测试了。既然 FSD beta 已经跨出美国，那么四舍五入快进一下，就是已经一只脚踩在中国市场的门槛上了。

我脑海中已经出现了「常老师不断夸奖 FSD 真高级」的画面。

甚至，我都想好了一个新选题——「FSD 帮助常老师轻松解决每天 90km 通勤难题」。

嗯，工作使我快乐。