车是16年3月的，13款2.0豪华，现在75000公里，无事故。前轮马牌已经磨的差不多了（因为19年一个轮子鼓包才换的前面两个马牌），后轮原厂米其林。最近一段时间，感觉原地和低速助力越来越重，反而60上轻些，可能是错觉。还有就是车方向盘总觉要（反而速度上80会好很，纳闷啊），所以在开都牢牢抓着，时间长手酸，其次过不平整路，或坑坑洼洼，方向盘左右摆，不抓紧点觉要失控。子没有吃胎，没有速抖，没有异响，也没有故障码。所我在想是不可以除四定位，动平，方向机故障，等原因。周一备把个轮子全部换新，做一次轮定，但我总觉不定是这个问题啊所求助各位车友，可会是么问题？或需要检查些么地方或者备？