哪吒S耀将激光雷达巧妙地集成在外观装饰件当中，进而实现更高阶的辅助驾驶。耀提供了TAPILOT3.0、TAPILOT4.0两种方案选择。其中，TAPILOT3.0智能驾驶系统应用在已开启预售的哪吒S耀世版上，而TAPILOT4.0能驾系统，应用可实现200TOPS高算力的华为MDC计算平台，采用2颗固态激光雷达；11颗辅驾驶像头，其中2颗前向8M像，4颗环视像头，5颗周像头；5颗毫米波达；12颗声波传感器、高精位单元及高地图感知元，够在速及城市道实现领航辅驾驶及在车、远程召唤等部场景实现度自驾驶辅助。
