初代本田奥德赛诞生于1994年，当时为了应对经济危机，市场急需相对紧凑且经济性较好的7人座多功能汽车。本田的工程师则基于第五代本田雅阁的基础上研发出了全新的奥德赛MPV车型。该车最初只是针对JDM打造，后逐成为全球款，并且也专门为北美场研了体型更大，性能更强的德赛MPV型。这一代型也被悬挂田Shuttle欧洲及五铃Oasis在北销售。车辆外观计仍然保持本田族的脸脸谱，相较于传的MPV，这台车车身度较，且JDM本车较窄，同时后门配了传轿车的侧门，而不是滑门。总体来说，辆的驾控更加类似一款用轿或者大号旅行，这得益其配的四独立叉臂挂和轮ABS碟刹，而这种驾控特征直延续到了如今产品。该车长4750毫米，轴距2830毫米，采用了传统的置前布局，也可装四驱动统。力方搭载直列缸2.2升，后期2.3发动机，Limited型装3.0升V6发动机，厂代码从RA1-RA5，别代表不同年份、驱动形式以及发动机规格，全车搭配自4速变速器。车辆内部展现出了独的多功能性，备胎被安排了第排座椅的侧，而第三排椅就可折叠隐藏在地板方，留出了更大的后备箱空间。第二排可选船长座椅，并且可以轻卸下，用于载更的物品。车辆的驾舱采的怀设计，腾出中间道的空间。剧院式座椅布局，使得后乘客可以拥有更高乘坐野。控台采用的仍然是车化设计，动感且大气。搞笑是前期款车型仪表的速表数字特别，普版的型甚至没有空间安发动机转速表。车辆配备双气囊、电车窗、电动天窗、动后镜、后排独立空等舒性配置，本土版车型甚至还配备卫星航系。车辆内部储物空间很，照顾到了有的客。这台车自诞生来获得了很的美誉度，收到客户好评，它的驾控感与本雅阁分相似，几乎是当时驾控性和舒性无可挑剔MPV车型，同时该车拥有非常的耐性能，成功树立了可靠的碑。辆的功能性也可分满足国外庭日常的用需求，几乎可以是有趣、感、济且苦耐劳的代词。正是这一款型的成功为第二代田奥赛的推出打了坚的基础，本奥德也逐成为全球庭家MPV的品之选，一直延续至今。