1999年本田汽车正式推出了第二代本田奥德赛MPV车型，从这一年代开始，奥德赛正式分化成日规和美规两种版本。本次介绍的是日规车型厂内代码为RA6-RA9，为窄体车型，后门为普通轿车的侧开门；美规车型厂代码为RL1，车更为大，且后门为侧滑，我们以后再进行讨论。车主要是基第六本田阁的基础上进行研，主要面向本、澳大利亚等市场，同时从这代车型开始，本田德赛式落户广州田开始进行国产。相比上代车型，该车长长了85毫米，宽加大10毫米，轴距仍然为2830毫米。身变得更宽的同时，重心却有降低，给MPV车型带来独特贴地驾驶体验。辆外的变实际大，灯和进气格栅进了现化的款，合前后镀铬饰变得更加运动和时尚。辆仍然采用上一的前置前驱布局，可选四轮动系。动力方面搭载VTEC技术2.3升直列四及3.0升V6发机，根据不同的厂代码进行驱方式和动力总成的分，全车搭4速或5速自动变器，并配备手自体的功能，同时配有运动和雪地式；变速器换挡杆也由去的怀挡方变成设置中控台上的挡方，更为便捷，前排道也得以保留。车的刚性进一提升，配合轮独立悬挂，使得整车的变得敏，高行驶性能也得到提。车辆的内也进了全的提，全的桃木装饰加上真座椅彰显出尊贵的华感。车辆供了6座或7座的本，满足同功的需求，备的位置也从后排的方转移到了第三排下方。车辆G-CON身技术搭配内双囊等备，使整车碰撞标得到升。这一代型的技配也得到了了分提，最显著的点是可以选带触的卫导航统，此之，包括定速航、自动空、车辆外部监视器高科技设备同期出现。从这一开始田还推出了Modulo御用改版本奥德车型，车身包围进行了运动化造，同时配了更功率发动机输出及相应的性配件。2001年德赛进行了期改，对辆外和灯具进行细微修改，分车型还可配BOSE音响等置。这一代型一直生产到了2003年换代，从某种程度上成为家用MPV型的标杆，为后续车型发展及在国市场的影响力作出了很贡献，如今成为诸多车玩的追捧车型，热度有升不减。