丰田rav4机油一般在去保养的时候更换，通常是5000公里检查一次，一年或者10000公里更换一次。如果经常长时间用车或行驶环境较差的话，则需要调整下时间，机油半年或者5000公里更换一次。根据说明书可知，丰田rav4机油型号是0W-20，也可以使5w20、5w30全合成，半合成，只要油品保真即可。

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