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发表于2023-01-04 10:54:14回复2浏览 13
从今年2月份，特斯拉就宣布将把 Model S从雷达转换为纯视觉方式，其自动驾驶和全自动驾驶套件也都会采用基于摄像头的方法。和以往的特斯拉雷达系统有很大不同，方案全部基于视觉系统的传感器，而不是使用毫米波雷达。
从整体来看，特斯拉纯视觉方案硬件常简，主要由环绕车身8个摄像头组成，们将它称为斯拉八目，前三目负责方近、中、远3种同距视角感知，侧后和测前方分别搭载两目，后方则用上最后目，现场的360度覆盖。
对比毫米波雷达方案，这套统最特点就是可可以使用一套软件解决所有问题，包括觉计算本身。车身摄像收集觉信息，经一系列神经络模型的处理，最终直接出用规划和智驾统3D场景的 ”Vector Space”，就是向量空。
通过这个向空间，经过能化计算，能实在自驾驶场景中，对交参与的行为进行判。斯克为这套系统可以帮提升自动驾能力，当需要识别出其他辆时，通过觉进感知和判断，在安全范围制动刹车，车也可以实和人类一样只依赖觉来驾驶的为。
特斯拉实转向基于视觉的方法已经有一段时间了，马斯本人表示，更纯粹的视觉解决方案可让特斯拉制出比普通人驾驶更全的交通方案，效在今后的时也将得到验证。
